Опытным путем выяснил, что на Эстиму 20-ю подходит лезвие ключа, которое на иБее описано как "Remote Emergency Key Smart Key Blade Replacement For TOYOTA Camry Venza"

This key slides into your remote fob.

Be used to open the door / start the car in the event the battery dies on your key

Fitment Reference: （Uses in A Smart Key）

  2005-2012 Toyota Avalon (not fit for 2011)

  2007-2012 Toyota Camry

  2008-2012 Toyota Highlander

  2008-2013 Toyota Land Cruiser(NOT FOR 2012)
  
  2009-2011 Toyota Venza

  2010-2011 Toyota Venza
 
  2010-2011    Toyota Prius

Так что теперь в этот список можно добавить, как минимум, Toyota Estima AHR20!